赫本最后嫁给了 罗伯特·沃尔德斯。两人在1980年冬相遇，当时赫本正在经历丧妻之痛，而罗伯特也失去了他的爱人梅尔·奥勃朗。两人都是荷兰人，有着相似的伤痛和气质，这使得他们彼此吸引。1981年，他们在赫本的瑞士家中开始了同居生活，并在之后的十余年里一直互相照顾，相濡以沫。尽管他们并未正式结婚，但赫本称罗伯特为她的灵魂伴侣，两人在她生命的最后阶段彼此陪伴，直至她于1993年去世。